Анонс игры произошёл во время крупного скандала вокруг Activision Blizzard — на компанию подали в суд за притеснение женщин, а сотрудники начали требовать от руководства решительных мер по улучшению рабочей культуры. Видимо, чтобы не ассоциировать Vanguard с этой шумихой, Activision убрала своё название из трейлера боевика — вместо привычного «Activision представляет» там появилась странноватая формулировка «Call of Duty представляет». Издательство, впрочем, назвало этот шаг «творческим решением» и не признало его связи со своей подмоченной репутацией.

В сентябре 2021 года прошло открытое бета-тестирование Vanguard. Как рассказали разработчики, чаще всего игроки в «бету» жаловались на… слишком яркое солнце. К релизу боевика проблему пообещали устранить.

Если во время прохождения сюжетной кампании Vanguard вы подорвётесь на своей гранате, то получите достижение с лаконичным названием F. Это отсылка к фразе Press F to Pay Respects, которая появилась в сцене похорон в Call of Duty: Advanced Warfare. В своё время этот эпизод стал мемом, развеселив игроков своей абсурдностью — дескать, такое глубокое переживание, как скорбь по погибшему товарищу, свели к нажатию кнопки действия. После выхода Advanced Warfare букву F в значении «Покойся с миром» начали использовать и в шутку (например, в чате на стриме, если у ведущего что-то не получается), и серьёзно, чтобы выразить уважение к умершему человеку.