Как по мне, самый оптимальный вариант — это то, что было в играх Naughty Dog, в God of War, в Metro Exodus, в первом «Ведьмаке», в каких-то иных играх. То бишь, имеется относительно небольшая, но хорошо проработанная территория, и в ней ты можешь, конечно, попутешествовать, но это, скорее, «хождение по району» нежели исследование мира. Что-то вроде immersive sim'ов: не вширь, но вглубь.
Хотя, конечно, если игра заточена под большой открытый мир, то тут уж ничего не попишешь: это ни хорошо, ни плохо. Это, я бы сказал, как шутеры от первого лица и шутеры от третьего лица, как hack'n'slash и beat 'em up, военные стратегии и градостроительные. Просто другой масштаб открытого мира. Главное, чтобы оно было интересным и работало так, как оно должно работать.