Смотри. Игру можно пройти на 100% за одно прохождение без особых напрягов. И как написал комментатор выше, хочешь выбить все ачивки, нужно исследовать локации. Если за этим не гонишься, то только на твоё усмотрение.
Но лично моё мнение, до титров игры пылесосить локации под чистую смысла особого нет. Банально из-за того, что есть локации где мобы на несколько уровней превосходят тебя. Не говоря уже о тех, в которые просто не попасть без опредленного предмета и способностей (без спойлеров).
Плюс есть сложные «гринд» локации в которых добываются последние улучшения для твоего оружия. Муспельхейм с испытаниями Суртура и и Нифльхейм с лабиринтом в стиле рогалика. В которых для полного прохождения, просто необходимо лучшее снаряжение в игре.
Так что мой тебе совет. Пройди спокойно сюжет (благо в сюжетных заданиях, мобы примерного твоего уровня) и уже как получишь все необходимые предметы, начинай исследовать мир.