Как работает кооператив в Starbound?

«Можно ли играть в сингл, потом подсоединиться к игре друга и побегать вместе, а потом опять вернуться в свой сингл?»

Да, без проблем. Но квесты игра не синхронизирует, каждый игрок должен их проходить сам, это по дизайну. Конечно, вы можете друг другу помочь, и даже получите награды, но если квест выполнен раньше времени, в журнале он не отметится, чтобы не сломать прогрессию. При мультиплеере вы можете без проблем варпать друг к другу на корабли и делать совместное всякое.

Раньше игра имела отдельно клиент и отдельно сервер, но сейчас, вроде как, в ней всегда запущен сервер, даже когда играешь соло — соответственно, тот, кто организовывает игру, является хостом и его машина является сервером для остальных, кто будет занимать позицию клиента. Иными словами, техническая реализация подключения идентична тому, как это делают Minecraft и Terraria.

Разумеется, можно настроить выделенный сервер, в стиме он находится в разделе «инструменты».

А игра работает по P2P или через сервера?