В какую игру стратегию и чтобы от 1 лица можно поиграть!?

Wars & Warriors Joan of Arc, игра 2004 года, сначала играешь за героев от первого лица (Жанна Д'Арк и другие еще есть), потом появляется войско и можно на вид сверху переключаться. Похожая система в Spellforce 2 была.

Life is Feudal. Вот только мечты часто не соответствуют реальности.

Nuclear Dawn. Не средневековье, скорее отдаленное будущее. Но это именно стратегия. А не RPG как по описанию. Там есть фича брать юниты под свой контроль, как раз от первого лица. Этакий Assuming direct control мем на практике.
Еще можно упомянуть Carrier Command: Gaea Mission. Там вроде тоже что-то было про управление юнитами лично. Но это даже более отдаленное будущее.
Если уж так нужно средневековье, то можешь попробовать Kingdom Under Fire II. Это ММО в которой персонаж бегает от третьего лица, но у него есть отряды бойцов. Во время боя можно открыть «стратегический вид» и управлять ими как в обычной стратегии.
Warhammer 40000: Space Hulk (1993). Не знаю как в новых Халках, но в этом управлять терминаторами Крыла смерти можно было как от первого лица, типа шутан, так и через «стратегический вид» задавая команды всему отряду. Но это скорее тактическая стратегия, нежели обычная.

Mount and Blade? Это, правда, не стратегия, но в остальном, кажется, максимально близко к описанию из того, что есть.

Если со сходной тематикой советуюDungeon Keeper и его подражатели. В них есть возможность залезть в своего юнита и идти громить врагов.