Как сделать процедурную анимацию персонажа в Blender для Unity

Почему процедурная анимация — это круто?

Представьте: ваш игровой персонаж шагает по холмистой местности, его ноги естественно подстраиваются под склон, а руки покачиваются в такт шагам — и всё это без единого ключевого кадра, заданного вручную. Это не магия, а процедурная анимация! В отличие от традиционной анимации, где вы часами выстраиваете каждое движение, процедурная анимация использует алгоритмы, чтобы движения рождались на лету. Это как дать персонажу мозг, который сам решает, как шагать, прыгать или даже танцевать. Для инди-разработчиков это находка: меньше времени на анимацию, больше — на создание крутого геймплея.

В этом гайде мы разберём, как создать процедурную походку для гуманоидного персонажа в Blender и перенести её в Unity. Мы будем использовать Animation Nodes в Blender, чтобы задать динамические движения, а затем настроим всё в Unity, чтобы персонаж ожил в игре. Даже если вы только начинаете, не переживайте — я объясню всё шаг за шагом, с примерами и щепоткой юмора, чтобы не заскучать. К концу вы получите персонажа, который ходит с душой, а не как робот на заводе.

Берите чай (или кофе, я не осуждаю) и погнали!

Что вам понадобится

Перед стартом убедитесь, что у вас всё готово:

Всё на месте? Тогда вперёд, к созданию живого персонажа!

Шаг 1: Настройка персонажа в Blender

Сначала нам нужен персонаж, которого мы будем анимировать. Если у вас есть своя модель, отлично! Если нет, можно взять готовую или создать простую в Blender. Мы будем работать с гуманоидом — это стандартная модель с руками, ногами и головой.

1.1 Импорт или создание модели

Лайфхак: Если ты новичок, возьми модель с Mixamo — там уже есть готовый скелет, и это сэкономит кучу времени.

1.2 Установка Animation Nodes

Animation Nodes — это как визуальный конструктор, где ты соединяешь узлы, чтобы задать правила движения. Похоже на программирование, но без кода и с кучей веселья.

Шаг 2: Создаём процедурную походку

Теперь самое интересное — заставим персонажа шагать! Мы используем Animation Nodes, чтобы создать цикл ходьбы, который будет выглядеть естественно и адаптироваться к скорости.

2.1 Логика походки

Что мы сделали?: Sine Wave — это как маятник, который создаёт ритм. Применяя его к повороту ног, мы имитируем шаги. Похоже на то, как ты качаешь ногой, сидя на стуле, только круче.

2.2 Движение рук

Совет: Поиграй с амплитудой и частотой в реальном времени — это как настройка гитары, где каждый поворот даёт новый звук.

2.3 Вертикальный подъём

Чтобы походка выглядела живой, добавим лёгкий подскок туловища.

Этот подскок имитирует естественное движение тела при ходьбе — как будто ты слегка подпрыгиваешь с каждым шагом.

2.4 Делаем анимацию процедурной

Чтобы походка реагировала на скорость, добавим управление.

Почему это важно?: Теперь персонаж может идти, бежать или стоять, реагируя на действия игрока, без кучи отдельных анимаций.

Шаг 3: Запекаем анимацию для экспорта

Unity не понимает Animation Nodes, поэтому нам нужно превратить процедурную анимацию в ключевые кадры.

3.1 Запекание в Blender

3.2 Очистка и экспорт

Сохрани файл как CharacterWalk.fbx.

Шаг 4: Импорт и настройка в Unity

Теперь перенесём нашего шагающего героя в Unity и заставим его двигаться в игре.

4.1 Импорт FBX

4.2 Настройка Animator

4.3 Управление игроком

using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        float moveInput = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        transform.Translate(Vector3.forward * moveInput * moveSpeed * Time.deltaTime);

        animator.SetBool("isWalking", moveInput != 0);
    }
}

Что происходит?: Скрипт двигает персонажа по горизонтали (клавиши A/D или стрелки) и включает анимацию ходьбы при движении.

4.4 Тестирование

Шаг 5: Полировка анимации

Давайте добавим изюминку, чтобы походка выглядела ещё живее.

5.1 IK для ног в Unity

Инверсная кинематика (IK) приклеивает ноги к поверхности, даже на неровной местности.

using UnityEngine;

public class FootIK : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1f);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1f);

        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot) + Vector3.up, Vector3.down, out hit))
        {
            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, hit.point);
        }
        if (Physics.Raycast(animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot) + Vector3.up, Vector3.down, out hit))
        {
            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, hit.point);
        }
    }
}

5.2 Покачивание головы в Blender

Вернись в Blender и добавь лёгкое кивание головой.

Запеки анимацию заново и экспортируй FBX.

5.3 Блендинг анимаций в Unity

Для плавности добавим переходы между анимациями (например, покой и ходьба).

animator.SetFloat("Speed", Mathf.Abs(moveInput));

Шаг 6: Оптимизация и финальные штрихи

Ваш персонаж шагает как профи, но давайте сделаем анимацию ещё лучше.

6.1 Оптимизация

6.2 Визуальные эффекты

public class FootstepSound : MonoBehaviour
{
    public AudioClip footstepClip;
    private AudioSource audioSource;

    void Start()
    {
        audioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }

    void PlayFootstep()
    {
        audioSource.PlayOneShot(footstepClip);
    }
}

6.3 Тестирование на местности

Устранение проблем

В результате должно получиться что-то подобное

Почему это важно для вашей игры

Процедурная анимация — это не просто трюк, а способ выделить вашу игру. Персонаж, который естественно шагает по любому рельефу или реагирует на действия игрока, создаёт ощущение живого мира. Для инди-разработчиков это экономия времени: вместо анимации каждого движения вы создаёте систему, которая работает сама. Вспомните No Man’s Sky — там существа двигаются процедурно, создавая тысячи уникальных походок. Или Spider-Man: Miles Morales, где процедурная анимация делает полёты на паутине такими плавными. Ваша игра может быть скромнее, но эффект тот же: динамика погружает игроков.

Куда двигаться дальше

Хотите большего? Вот идеи:

Изучай Blender Guru для риггинга или Unity Learn для анимаций.

Заключение

Вы только что создали процедурную походку, которая оживляет вашего персонажа! От настройки скелета в Blender до динамических движений с Animation Nodes, запекания кадров и интеграции в Unity — вы освоили мощный инструмент. Это не просто анимация, а система, которая растёт вместе с вашей игрой. Теперь экспериментируйте: добавьте персонажу харизмы, заставьте его танцевать или шагать по марсианским дюнам. Делитесь прогрессом или участвуйте в геймджемах, чтобы показать своё творение.

Удачи в создании игр, и пусть ваши персонажи всегда шагают с душой! 🚀

Александр Антипин, руководитель студии Metabula Games