характерных анимешных выкриков и кряхтений.
Это вы про хентай что ли?
Миссия с танком проходится совершенно легко. Берете машину (любую) и догнав колонну перекрываете ей путь. Вам приказывают убрать машину. Вы этого не делаете и через некоторое время один из солдат отгонит вашу машину в сторону. Садитесь в нее опять и снова перекрываете путь колонне. В этот раз дверь танка открывается и от туда выходит водитель. Содитесь в танк и спокойно доезжаете до гаража.