После The Lost Legacy у серии мог появиться ещё один спин-офф — студия Sony Bend, разработавшая байкерский экшен Days Gone, планировала сделать Uncharted про молодого Виктора Салливана. Действие игры происходило бы в 1970-х годах, а своим образом Салли напоминал бы молодого Шона Коннери (Sean Connery). Дальше внутренних обсуждений дело, впрочем, не зашло — в том числе потому, что авторы не придумали, как добавить в приключение больше перестрелок.

В восьмой главе можно отыскать предмет под названием «Странный череп». Это череп-предсказатель из дополнения Left Behind для The Last of Us — там подобную безделушку находила Элли. И The Last of Us, и Uncharted создала Naughty Dog.

На контейнерах, которые можно взломать, указан серийный номер 1232001. Это не случайный набор цифр, а дата — 3 декабря 2001 года. В этот день вышла Jak and Daxter: The Precursor Legacy — ещё одно творение студии Naughty Dog.

Если в пятой главе нырнуть в воду рядом с Надин, та скажет, что ей некогда играть в «Марко Поло», и Хлоя рассмеётся. После этого вам выдадут приз «Водные процедуры (Marco Po-No в английской версии). Это отсылка ко второй Uncharted — в ней протагонист Нейтан Дрейк, оказавшись в бассейне, пытался поиграть в «Марко Поло» с Хлоей. И за это тоже выдавали пару призов. «Трофеи», так или иначе связанные с нырянием в воду, появлялись во всех последующих частях серии.

Главного героя (или героиню) игры авторы выбрали не сразу. Так, они рассматривали кандидатуру наставника Нейтана — Виктора Салливана, но Салли уже староват и недостаточно ловок, то есть про него пришлось бы делать приквел. В молодости же он был морпехом, и разработчики не захотели раскрывать эту часть его биографии в рамках серии Uncharted. Также протагонисткой могла стать Кэсси Дрейк, дочь Елены и Нейта, однако в конце концов создатели предпочли Хлою Фрейзер.

Формат игры неоднократно менялся в процессе разработки. Сначала авторы задумывались над полноценной Uncharted 5, потом, когда большая часть команды занялась The Last of Us: Part II, планировали небольшое дополнение в духе The Last of Us: Left Behind, но поняли, что такой скромный масштаб не годится для серии. В итоге выбрали золотую середину — самостоятельное приключение, уступающее по продолжительности четвёртой части.