Crusader Kings 2

Тут целый процесс. Для начала нужно изменить гос. устройство. Единственный известный мне способ — объявить войну какому-либо королевству и успешно завоевать его. Таким образом ты станешь единовластным монархом и народные традиции, играющие главнейшую роль в племенном государстве, перестанут сколько-нибудь сильно влиять на твою власть. Став монархом ты получишь право изменять форму наследования, сажать в тюрьму всех и вся и т.д.

Можешь еще попробовать присягнуть королю на верность и стать частью его королевства, но тут минусов больше чем плюсов.