При спуске на тросе убиваешь врагов. Чего непонятно? В определенных местах можно спускаться по тросу Вот:
как выполнить достижение в игре Tom Clancy's Rainbow Six — Vegas 2
достижение «король веревки» «убить 25 врагов при спуске на тросе»
Читай также