Понятно! И я имел ввиду типа как с Criminal Russian и к нему есть Online-клиент «CRMP (Criminal Russian MultiPlayer)»

Окей, про CRMP я понял.
Про другие штуки с подобной системой я не слышал, но уверен что они есть: и они либо мёртвые, либо супер локальные. Во всяком случае, мне так кажется.
Добавлю про SAMP.
САМП(San Andreas MultiPlayer) и есть как бы мод на «оригинальную» чистую версию GTA:SA, который и прикручивает этот самый мультиплеер.

Просто хочу убедиться что мы друг друга поняли.

Немного непонятно.
Если именно как мод с поддержкой мультиплеера, то в принципе существует SA-MP. При входе в него можно выбрать любой понравившийся сервер и подключиться. Из разнообразия серверов точно помню всякие DayZ сервера, RolePlay и DeathMatch. Их точно больше, но я как-то и не вспомню их уже.
Там при входе на сервер всё само автоматически скачивается\ставится\eработает\тд.тп. 

Если нужен именно Мод для  игры с другом в Кооперативном режиме, то вспоминается только Bounce-Multiplayer, но там есть свои приколы с настройкой.