Помогите вспомнить игру

Дано:
Игра начала нулевых, может даже постарше, это файтинг для PS1, игра была на 3де движке, но файтинг был необычный, играть нужно было за фентезийных персонажей, всех не вспомню, но там были следующие: Рыцарь, палач, колдун, Зена(Да её так зовут, это женщина-воин), какой-то демон швыряющийся огнем и кажется там был карлик с кинжалами. В игре даже было что-то вроде прохождения как в Мортал Комбате с крутым боссом в конце.