Два вопроса по Stellaris.

1)Что будет если технически развить планету которая находится в одной системе с моей колонией? Эта цивилизация создаст вассальную империю и заберёт мою планету к себе, или эта планета присоединится ко мне?
2)Как основать федерацию? Технологию я изучил, альянс из четырёх империй создал, но если я захожу в окно дипломатии к союзнику и предлагаю ему создать федерацию то оказывается, что остальные две империи против.