Команду разработчиков Koudelka разрывали разногласия — продюсер и концепт-дизайнер проекта Хироки Кикута (Hiroki Kikuta) желал развивать жанр RPG в новом направлении, в то время как остальные авторы оглядывались на творения Squaresoft. Кроме того, Кикута хотел сделать упор на экшен — одним из источников вдохновения для него стал хоррор Resident Evil. После релиза Koudelka Хироки покинул студию Sacnoth.