Джордан Моррис разработал свою игру под вдохновением от крайне успешной метроидвании Hollow Knight. В Haiku, the Robot даже есть отсылка к Silksong, сиквелу Hollow Knight, который на момент релиза Haiku всё ещё находился в производстве, — на одном из надгробий в игре красуется надпись: «Тех, кто в далёком будущем найдёт мою могилу, я спрошу: а Silksong уже вышла?»

Создание игры было профинансировано через краудфандинговую платформу Kickstarter — 1 163 жертвователя скинули разработчику Джордану Моррису (Jordan Morris) £29 853. Эти деньги позволили автору уйти с основной работы и сосредоточить всё своё внимание на Haiku, the Robot.