Как рассказал автор игры Тайнан Сильвестр (Tynan Sylvestеr), за время разработки концепция RimWorld неоднократно менялась. Сперва творение Сильвестра было «рогаликом» в духе Project Zomboid, однако создателю этот прототип показался скучным. Затем RimWorld обернулась шутером с видом сверху, где маги сражались на арене за деньги, а музыка синхронизировалась с геймплеем. Эту идею девелопер счёл слишком сложной в реализации. Ещё один прототип походил на Football Manager, только пользователь управлял не футбольным клубом, а организацией, занимающейся заказными убийствами. Наконец, предпоследний вариант RimWorld напоминал финальную версию, но в нём действие происходило не на поверхности планеты, а в космосе.

По итогам 2018 года RimWorld стала самой высокооценённой игрой в Steam.

В январе 2019-го оживлённые дискуссии в Интернете вызвала рецензия на игру от PC Gamer. Журналистка Сэм Грир (Sam Greer) посетовала на то, что в RimWorld плохо прописаны персонажи-трансгендеры — в их предысториях сказано, что в детстве они любили примерять мамину одежду, а это, по мнению Грир, заезженное клише и стереотип. Разработчики заявили, что таких персонажей писали реальные трансгендеры, а значит, претензии автора неуместны. Усугубило ситуацию то, что Сэм, похоже, не очень-то хорошо разобралась в игре — так, по её словам, урожай в RimWorld нужно собирать плод за плодом, хотя на самом деле процесс можно без труда автоматизировать.