Red Dead Online: Сервера Steam и Social Club объединены?

Могут. В любом случае запуск будет через Rockstar Launcher.
В GTA Online ничего не разделено тоже, у меня игра у рокстар куплена, у друзей в стиме, всегда без проблем играли вместе.

Кратко: Да — можно с помощью нахождения учёток Social Club друг друга в их фиче аля «Найти Друга».
Разделять RS Launcher и Social Club на разные серверы по мне звучит как дикая шутка.

С шансом 90%+ будет возможно. Steam сам по себе предлагает протоколы и прочею тех. мишуру для создания дополнительных плюшек более крутого функционала (а в некоторых случаях удешевления создания матчмейкинга с своми особенностями), но не держит серверы игры непосредственно — что выливается в возможность игры с другом на разных площадках без особых проблем. Проблемы состоят в том чтобы найти друг друга, насколько я помню для GTA V/Steam заставляют создать учётку Social Club и там есть свой список друзей что собственно и является ответом.