Вселенская курилка

Стивен Юниверс — собственно, главный персонаж всего этого мракобесия. Является плодом союза человека и самоцвета, вследствие этого вместо пупка у него камень-самоцвет, который достался ему от его матери. Поначалу наивный ребёнок, по развитию сюжета он становится более серьёзным, начинает адекватнее относиться к окружающему миру, становится храбрее и даже, возможно, обретает любовь. Нехватку опыта и магических способностей восполняет своей находчивостью, оптимизмом и уверенностью в себе.

Аметист — один из главных персонажей мультсериала. Рождённый на земле самоцвет, она очень весёлая, беззаботная и шумная. Явно не обладает культурными манерами, очень тяжело расстаётся со старыми вещами, практически не выходит из своего вечного образа, но при этом она очень беспокоится о Стивене и очень внимательна к чувствам других. Ей нравится спать и есть, так как она делает это достаточно часто и по своему желанию (что Самоцветам не свойственно по причине ненужности данных процессов).

Из-за её тёмного прошлого, она полна ненависти к себе и иногда даже считает, что ей не место среди Кристальных Самоцветов. Она считала, что когда Стивен узнает о её прошлом, он станет думать куда хуже о ней.

Гарнет (Гранат) — один из главных персонажей сериала. Де-факто лидер Кристальных самоцветов. Самый спокойный, рассудительный и немногословный персонаж основного квартета, но несмотря на это, порой может быть довольно неуравновешенна или, наоборот, чрезмерно сосредоточенна и серьёзна. Из-за своей рассудительности часто выступает в роли примирителя между компанией, так как её негативной реакции они попросту боятся.

На самом деле она является результатом слияния двух других самоцветов: Руби и Сапфира. От первой она получила редкую вспыльчивость и силу, от второй общую спокойность и рассудительность. Вследствие любви Руби и Сапфира друг к другу, она самое стабильное слияние на данный момент и может оставаться в этом состоянии практически неограниченно долго.

Перл (Жемчуг) — один из главных персонажей сериала. Она была одним из самых ближайших последователей Розы Квартц, матери Стивена, что наложило свой отпечаток на её личность и на отношение к самому Стивену. Она самый интеллектуальный самоцвет среди всех, обладает широкими познаниями во многих областях. Среди всех Самоцветов она меньше всех приспособлена к жизни на Земле и не понимает большую часть людских привычек. Невероятная перфекционистка, о себе она думает прямо противоположно, считая себя бесполезной и слабой, что по развитию сюжета меняется в лучшую сторону.